RVシリーズ｜特長マシンビジョン
商品の利用イメージ動画をご覧いただけます。
キヤノンの3Dマシンビジョンが選ばれる理由
- 様々な荷姿の部品の認識が可能
- 優れた放熱設計により、小型、軽量化を実現
- ファンレスでメンテナンスフリー、オイルミスト環境に対応（IP54相当）
- プロジェクターとカメラの筐体が一体化されており設置時の位置調整が不要（コピーラインの構築が容易）
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国内外の安全試験・認証試験をパス、グローバル対応で海外展開も可能
- 簡単設定と簡単オペレーションによる立上げの短期化
- 特殊な技能を必要としない誰でも取り扱えるフレンドリーなGUI
多様な部品を高速・高精度に認識
- 曲面のある部品や形状に特長の少ない部品、複雑な構造をした部品など、さまざまな部品に対して高精度な3次元認識が可能（一部部品サイズ形状に制約あり）
簡易登録と検出方式の特長
- 部品の3D CADデータの入力とその撮影を5回行うだけで、認識に必要なデータをシステムに簡単登録
- あらゆる部品の見え方をCGにより自動学習して辞書データを作成することにより、部品を高速に検出
- 計測距離データだけではなく、濃淡画像も同時に利用して3D CADデータをマッチングする新方式
3D CADモデルを利用する処理フロー
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複数種類のパターンを投影し、部品の距離点群データを計測する
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部品を検出する
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3D CADモデルを用いて、部品の精密な三次元位置と姿勢を求める
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ロボットハンドが部品をピックする過程で、周囲に干渉することなく把持可能か判断する
生産ラインのイメージ
3Dマシンビジョンを用いることで、部品供給のための生産ライン自動化を容易に構築可能。
