取扱い製品｜ガルバノスキャナー

ガルバノスキャナーとは、レーザー用の光学系で1個以上のミラーを使用して、レーザー光を走査させる為の部品です。
主にレーザー光を反射する「ミラー」と、ミラーを回転させる「モーター」、モーターの回転角度・速度を制御する「ドライバー」で構成されています。使用するレーザー光の波長や太さによって、ミラーのコーティングや大きさ、モーターの大きさ・回転力などが決められます。モーターには、ミラーの回転角度を検出するためのエンコーダーが備えられており、エンコーダーから得られる位置信号、コントローラーからの指令信号をもとに、ドライバーがモーターの動きを制御します。ガルバノスキャナーは一般的に、X軸用・Y軸用の2つのミラーとモーターを組み合わせて使います。2軸それぞれを適切な角度に制御することで、2次元平面上の狙った位置にレーザー光を照射させる仕組みです。原理は非常にシンプルですが、それぞれの要素に非常に高い精度・性能が求められます。

ガルバノスキャナーには、「アナログ式ガルバノスキャナー」と「デジタル式ガルバノスキャナー」と呼ばれる2種類が存在しています。
これは、ミラーの位置検出方式と制御方式による違いです。
ミラーの位置検出はガルバノモーターに内蔵された位置検出センサ、制御方式はガルバノモーターに電流を供給するドライバーの種類による違いとなります。それぞれ“アナログ式”と“デジタル式”が存在します。

ドライバーは、上位のコントローラーから受け取った角度指令に基づき、ガルバノモーターに必要な電流を供給します。
また位置検出センサによって出力された角度情報を、現在角度と目標角度の差を補正します（フィードバック処理）。

アナログ式ガルバノモーターとアナログ式ドライバーの組み合わせを、「アナログ式ガルバノスキャナー」と呼びます。
一方、デジタル式ガルバノモーターとデジタル式ドライバーの組み合わせを、「デジタル式ガルバノスキャナー」と呼びます。
また、アナログ式ガルバノモーターとデジタル式ドライバーのハイブリット型のガルバノスキャナーも存在しており、ドライバー側がデジタル制御を行うため 「デジタル式」に分類されます。

ミラーの角度をどれだけ正確に制御・再現できるかを表す指標です。瞬間的な制御の正確さを表します。
デジタル式ガルバノスキャナーは、アナログ式ガルバノスキャナーに比べ精度面で優れています。

時間や環境変化（特に温度）によって、出力値が徐々に変化してしまう現象です。
ガルバノスキャナーにおいては、ミラーの角度検出センサの出力が、実際の角度とズレてしまうことを指します。
デジタル式ガルバノスキャナーは、アナログ式ガルバノスキャナーに比べドリフト面で優れています。

GM-2000シリーズでは、下記の仕様を実現しております。

ガルバノスキャナーは、ミラー、モーター、ドライバーのペアでチューニングといった調整作業が必要です。
これは、アナログ式デジタル式問わず必要な作業です。

キヤノンのガルバノスキャナーは、ドライバー付属のGalvano Scanner Control softwareを使用することで
ユーザー様にて、マニュアルチューニングを実施することが可能です。

また、同様にドライバーに付属するソフトに、Auto Tuning Softwareといったものがございます。
こちらのソフトを使用することで、ユーザー様でも簡易にチューニングすることが可能となっております。
ウィザード形式で簡単にチューニングを行えます。