光学式インクリメンタル方式のエンコーダー
外形寸法と投光・受光部チップサイズ
SR-P01A
（アナログ・デジタル出力・Z相なし）
（アナログ・デジタル出力・Z相なし）
SR-P01A
（アナログ・デジタル出力・Z相あり）
（アナログ・デジタル出力・Z相あり）
基本仕様
| センサーヘッド | リニア | ロータリー※1 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| アナログ／ 矩形波周期 |
矩形波分解能 ※2 | 最大速度 | 矩形波周期 | 矩形波分解能 ※2 | 最大速度 | |
| µm／cycle | µm | mm／s | ppr | ppr | min-（1rpm） | |
| SR-P01A／AZ | 80 | 20 | 4,000 | 1,000 | 4,000 | 3,000 |
-
※1
1000pprスケール使用時
-
※2
お客さまにて4逓倍された値
ピンアサイン
SR-P01Aピン配置図
SR-P01AZピン配置図
| Pin No. | Function | |
|---|---|---|
| SR-P01A | SR-P01AZ | |
| ※ | 1 | Z相アナログ出力 |
| 1 | 2 | NC |
| 2 | 3 | NC |
| 3 | 4 | DC＋4.5V出力（基板内部で生成） |
| 4 | 5 | APCターゲット電圧入力※1 |
| 5 | 6 | A相アナログ出力 |
| 6 | 7 | B相アナログ出力 |
| 7 | 8 | 位置決め用穴 |
| 8 | 9 | GND |
| 9 | 10 | B相デジタル出力 |
| 10 | 11 | A相デジタル出力 |
| 11 | 12 | Vcc（＋5V）入力 |
| ※ | 13 | NC |
| 12 | 14 | 位置決め用穴 |
-
※1
APC（オートパワーコントロール）用のターゲット電圧は、図に示すようにユーザー側にて外付け抵抗を付加してピン3（SR-P01AZではピン4）のDC＋4.5V出力を抵抗分割してください。
センサーチップ内部抵抗値も含めてターゲット電圧は約2.451Vになります。
各種回路
APCターゲット電圧設定回路
A相、B相、Z相出力回路
A相、B相、Z相のデジタルパルス出力はCMOS出力になります。
A相、B相、Z相推奨受信回路
位相
スケールの位置と移動方向説明図
A相、B相の位相はスケールの位置と移動方向説明図に示すスケール移動方向のとき、位相図に示すような関係になります。また、Z相はA相、B相とは非同期で出力されます。
位相図
カスタム対応
- お客さまのご要望に合わせて、基板形状をカスタマイズします。
-
分割ICの組み合わせにより、ご要望の分解能に対応します。
0.4um（200分割）、0.8um（100分割）、1um（80分割）、1.25um（64分割）、2um（40分割）、4um（20分割）
- 機器組込型リニアエンコーダー
-
- 分解能80µm矩形波TTL出力
- Z相は矩形波TTLレベル
- モーター組込型ロータリーエンコーダー
-
- ロータリースケール500rpm対応デュアルヘッド
- AB相アナログ、Z相付
- 分割IC組込型リニアエンコーダー
-
- 分解能2.0µm（40分割）短形波ラインドライバー出力、Z相は、短形波CMOSレベル
- 48mm×26mm
