光学式インクリメンタル方式のエンコーダー
![](/-/media/Project/Canon/CanonJP/Website/business/solution/indtech/incremental-encoder/lre/shared/image/keyvisual/lre-750x750-wide.jpg?la=ja-JP&hash=25FFA948A1A9F996774E4BCFB1ADC5A2)
![キヤノン独自の超精密光学技術を活かした高精度回転角度センサー レーザーロータリーエンコーダー](/-/media/Project/Canon/CanonJP/Website/business/solution/indtech/incremental-encoder/lre/shared/image/keyvisual/lre-750x750.jpg?la=ja-JP&hash=276D60539B2DC409D275AAE29F046BF4)
概要
キヤノン独自の超精密光学技術を活かした高精度回転角度センサーです。光源に半導体レーザーを採用した回折光干渉方式により、超小型化と高パルスの両立を実現しました。ロボット分野、工作機械分野、計測機分野など幅広い分野で高精度な計測・制御を可能にします。
製品ラインアップ
製品特長
- R-1SO/R-1SLは、外形Φ36mmで81,000パルス(逓倍前)、累積誤差(絶対誤差)20秒を実現。
- M-1Sは、2MHzの超高速応答で、累積誤差(絶対誤差)25秒を実現。
- 高精度・高安定を実現するための独自の光学系を使用。
原理
![](/-/media/Project/Canon/CanonJP/Website/business/solution/indtech/incremental-encoder/lre/image/index-img-05.jpg?h=222&la=ja-JP&w=360&hash=72C43ECADB1C01AFDBFBE9F2DF47C0C5)
図のようにグレーティングディスクの回転中心に対し、点対称な2点にレーザー光を入射すると、レーザー光はグレーティングディスクにより回折されます。
この回折光の片側は+1次の回折光を、もう一方の側は-1次回折光を利用します。
左右各々の±1次回折光は、グレーティングディスクの1ピッチ回転により、位相が各々±2π変化します。
この±1次の回折光を左右のミラーで反射させグレーティングディスクに往復に入射させると、位相は±4π変化します。
この往復±1次1回折光を干渉させることにより4周期の明暗変化になり、グレーティングディスクの1ピッチ回転で4個の正弦波信号が得られます。
応用例
ロボットアームの高精度
角度検出・制御
角度検出・制御
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検査装置用角度センサー
![](/-/media/Project/Canon/CanonJP/Website/business/solution/indtech/incremental-encoder/lre/image/index-img-07.jpg?h=586&la=ja-JP&w=880&hash=5BC70E481BCA228DCAAEA38E17C07022)
NCマシン用センサー
![](/-/media/Project/Canon/CanonJP/Website/business/solution/indtech/incremental-encoder/lre/image/index-img-08.jpg?h=586&la=ja-JP&w=880&hash=4F5FC7DEE3E7F6A4CD49CFF83B36A705)