このページの本文へ

FH-300-20|特長力覚センサ

特長

  1. 6軸検知機能

    力3軸、回転させる力(モーメント)3軸の合計6軸分を1台で検出し、シリアルで出力

  2. 薄型20mm、軽量250g、高精度

    自社開発の光学式エンコーダ搭載により薄型・軽量化と高精度な力の測定の両立を実現

  3. 高応答性

    高速演算処理によりロボットアームなどの高速制御が可能

  4. 防塵防水対応

    IP65の防塵防水機構を備え幅広い用途に使用可能

特長①:6軸力覚センサ

  • 力3軸、回転させる力(モーメント)3軸の合計6軸分を1台で検出、シリアルで出力

力(3軸)
Fx、Fy、Fz

モーメント(3軸)
Mx、My、Mz

特長②:薄型、軽量、かつ高精度

  • 自社開発の光学式エンコーダ搭載による薄型・軽量化と高精度な力の測定の両立を実現

キヤノンが長年技術を培ってきた、自社開発の光学式エンコーダを搭載しています。複数のエンコーダを同一の電気基板上にすることで、20mmの薄型化、約250gの軽量化を実現しました。また、低ノイズ化を実現し、微小な変位も検出可能となり高分解能での測定ができます。これにより、微細な力加減を必要とするさまざまな作業を行うロボットアームや機器などに使用することができます。

薄型・軽量
低ノイズ
300Nの計測範囲において、0.1N以下の違いまで計測可能

特長③:高応答性

  • 高速応答性を実現することで高速制御が可能

独自の高速演算処理により、上位のシステムからの計測要求に約300μsという速さで瞬時に応答できます。

  • 動作時条件については、以下図を参照ください。

特長④:防塵防水対応

  • IP65の防塵防水機構を備え幅広い用途に使用可能

国際電気標準会議が定める水や異物侵入の保護等級の規格「IP65」の防じん/防滴性能を保持することができます。また、粉じんが内部に侵入しない「防じん性能6級」、いかなる方向からの水の直接噴流によっても有害な影響を受けない「防滴性能5級」に相当しており、さまざまな環境でも使用可能です。

力覚センサについてのご相談、お問い合わせ

キヤノンマーケティングジャパン株式会社 産業機器事業部 営業部 営業第二課