FH-300-20｜特長力覚センサ

力（3軸）
Fx、Fy、Fz

モーメント（3軸）
Mx、My、Mz

キヤノンが長年技術を培ってきた、自社開発の光学式エンコーダを搭載しています。複数のエンコーダを同一の電気基板上にすることで、20mmの薄型化、約250gの軽量化を実現しました。また、低ノイズ化を実現し、微小な変位も検出可能となり高分解能での測定ができます。これにより、微細な力加減を必要とするさまざまな作業を行うロボットアームや機器などに使用することができます。

独自の高速演算処理により、上位のシステムからの計測要求に約300μsという速さで瞬時に応答できます。

検出部（エンコーダとスケール）が非接触構造であることにより、衝突などによる外力をエンコーダやスケールが直接受けない為、他方式よりも破損リスクが低いです。
特に衝突が発生し易い物流関連アプリケーションにおいて優位性を発揮します。

国際電気標準会議が定める水や異物侵入の保護等級の規格「IP65」の防じん／防滴性能を保持することができます。また、粉じんが内部に侵入しない「防じん性能6級」、いかなる方向からの水の直接噴流によっても有害な影響を受けない「防滴性能5級」に相当しており、さまざまな環境でも使用可能です。