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「音声通話の開始に失敗しました。しばらくしてから再度お試しください。」と表示される

本表示はカメラがスリープ状態/ネットワーク未接続状態が原因です。
電波環境の良い場所でカメラを再起動していただいてから、通話をお試しください。